安永玉，1937年10月，北京人。1957年至1962年 北京外国语学院（现北京外国语大学）英文系；1962年至1965年 在加纳共和国学习豪萨语；1965年在外交部翻译队工作；1965年至1967年 在北京外国语学院亚非语系任教（借调）；1967年至1969年 在中共中央毛泽东著作翻译室工作（借调）；1970年至1971年 由外交部下放至河北保定化纤厂劳动锻炼；1971年—1974年 驻尼日利亚使馆职员、随员；1974年至1978年7月 驻尼日尔使馆随员；1978年至1983年3月 外交部非洲司二秘、副处长；1984年至1985年3月，外交部非洲司处长、参赞；1985年5月至1987年7月 驻尼日利亚使馆政务参赞、党委委员；1987年11月至1991年4月，驻冈比亚使馆临时代办、使馆党委书记；1991年8月至1993年10月，外交部非洲司副司长；1993年11月至1996年8月，驻纳米比亚特命全权大使、使馆党委书记；1996年11月至2000年11月，驻肯尼亚特命全权大使兼中国政府常驻联合国环境规划署代表、中国政府常驻联合国人类居住中心代表；曾作为中国政府代表团副团长或团长多次出席有关国际会议。2001年4月—2001年11月2日 中国人民外交学会副会长、党组成员；2001年11月5日，外交学院党委书记、副院长，兼任中国非洲问题研究会名誉会长、中国人民外交学会理事。

奖励及著作：1.获中国国家环保总局2000年全国环保工作杰出贡献者奖牌。2.合译并获出版《美国中央情报局内幕》一书（英文）、毛泽东《抗日游击战争的战略问题》、《关于重庆谈判》、《党委会的工作方法》（豪萨语）等著作。

中国驻肯尼亚大使安永玉在中华人民共和国－肯尼亚共和国建交四十周年纪念封上签名。