刘庆有，山东邹县人。1946年加入中国共产党。曾任中共邹县区委干事。1954年毕业于中国人民大学外交系。后历任驻棉兰领事馆随习领事，驻雅加达总领事馆副领事，外交部领事司科长、处长，驻桑给巴尔领事，驻马来西亚大使馆参赞，外交部领事司副司长、司长，驻坦桑尼亚大使。

    中国驻坦桑尼亚大使刘庆有在中华人民共和国－坦桑尼亚联合共和国建交三十五周年纪念封上签名。