朱应鹿，1934年1月生于江苏省昆山市正仪镇。1946年至1950年在苏州中学初中部和高中部学习。1950 年12月报名参加军事干部学校，次年1月被分配到北京外国语学校法文系学习。1954年7月至1959年11月先后在外交部情报司、欧非司、西亚非洲司工作。1959年11月至1963年8月就职于我国驻几内亚使馆。 1963 年9月至1970年1月在外交部非洲司任科员。1970年1月至1978年5月任我国驻阿尔及利亚使馆随员、三秘。 1978年6月至1982年7月在外交部西亚北非司先后任副处长、处长。 1982年9月至1983年7月在中央党校参加第三届中青班培训。1983年7月至1987年7月在外交部西亚北非司任处长、副司长。1987年9月至1991年8 月任我国驻突尼斯大使。1990年7月兼任我国驻巴勒斯坦大使。1991年10月至1993年11月任我国驻阿拉伯埃及共和国大使。 1994年2月至1998年6月任我国驻挪威大使。

中国驻埃及大使朱应鹿在中国－埃及建交四十五周年纪念封上签名。