周刚，1937年3月出生，江苏徐州人。中共党员。毕业于莫斯科国际关系学院，外交部（退休）大使。1956年9月至1961年7月在苏联莫斯科国际关系学院（现国际关系大学）东方系学习南亚外交专业。1962年4月，加入中国外交部，在亚洲司任科员，主管印度。1970年2月至1972年4月，在中国驻印度大使馆任三等秘书，研究室主任。1973年3月，任外交部亚洲司副处长。1974年12月至1975年10月，在外交部北郊干校下放。1976年5月至1980年8月，在中国驻孟加拉国大使馆任二等秘书，研究室主任，使馆党委委员。1980年8月至1984年8月，在外交部亚洲司任副处长、处长。1984年8月至1988年7月，任外交部亚洲司副司长。1988年7月至1991年4月，任中国驻马来西亚大使，使馆党委书记。1991年5月至1995年4月，任中国驻巴基斯坦大使，使馆党委书记。1995年8月至1998年2月，任中国驻印度尼西亚大使，使馆党委书记。1998年4月至2001年6月，任中国驻印度大使，使馆党委书记。

2001年8月退休后，任外交部特邀调研员，中国—印度名人论坛秘书长，中国国际问题研究和学术交流基金会理事，中国国际战略学会高级顾问，中央电视台对外宣传顾问，中国亚非交流协会顾问。

中国驻印度尼西亚大使周刚在中国-印度尼西亚建交五十周年纪念封上签名。