吕志先，广东平远人。1936年加入中国共产党。曾任中共鲁南区委社会部、组织部、宣传部副部长，赵博县委书记，鲁南区委秘书长，济宁市委副书记，徐州市副市长，中共嘉兴地委副书记兼嘉兴市委书记。建国后，历任中共浙江省委常委、监委副书记、宣传部部长、省委秘书长，金华地委第一书记，杭州大学校长兼党委书记，驻毛里塔尼亚、匈牙利、刚果、朝鲜民主主义人民共和国大使，对外文化联络委员会副主任，文化部副部长。

    中国驻毛里塔尼亚伊斯兰共和国大使吕志先在中华人民共和国－毛里塔尼亚伊斯兰共和国建交三十五周年纪念封上签名。