鲁明，陕西临潼人。1936年参加中华民族解放先锋队。次年加入中国共产党。曾任延安抗大招生委员会主任、重庆《新华日报》首席记者、新华社总社编辑。建国后，历任国务院对外文化联络局处长、驻朝鲜大使馆参赞、对外文化联络委员会副司长、外交部亚洲司副司长、驻越南大使馆参赞、驻科威特大使。

中国驻科威特国大使鲁明在中华人民共和国－科威特国建交三十周年纪念封上签名。