安永玉,我国一位杰出的外交家。从上世纪60年代起就远赴非洲,长期在我国驻外使领馆工作,担任过驻纳米比亚和肯尼亚的大使,兼任驻联合国环境规划署和人类居住中心代表,直到2000年底才调回国内任职。
中国驻纳米比亚大使安永玉在中华人民共和国-纳米比亚共和国建交十周年纪念封上签名。