周善延，上海市人。1945年参加新四军。同年加入中国共产党。1948年毕业于上海圣约翰大学经济系。建国后，历任外交部礼宾司科员、副科长，驻捷克斯洛伐克大使馆三等秘书、二等秘书，驻新西兰大使馆二等秘书，中国人民外交学会处长，驻西班牙大使馆一等秘书、参赞，驻斯里兰卡大使兼驻马尔代夫大使。

中国驻马尔代夫大使周善延在中华人民共和国－马尔代夫共和国建交三十周年纪念封上签名。