俞成仁，上海市人。1975年加入中国共产党。1958年毕业于北京外国语学院西语系。后任外交部美澳司科员、驻古巴大使馆随员、驻墨西哥大使馆三等秘书。后历任驻厄瓜多尔大使馆二等秘书、一等秘书，外交部美大司处长、参赞，驻巴西大使馆参赞，驻尼加拉瓜大使、驻哥伦比亚大使。

中国驻哥伦比亚大使俞成仁在中华人民共和国－哥伦比亚共和国建交二十周年纪念封上签名。