胡安·卡洛斯一世（Juan Carlos I），1938年1月5日生于罗马，是西班牙波旁王朝末代国王阿方索十三世之孙，其父为巴塞罗那伯爵。胡安·卡洛斯幼时随其父旅居意大利、瑞士和葡萄牙等国。

      1947年，佛朗哥宣布恢复君主政体，选中胡安·卡洛斯为未来的国王，并召其回国接受教育。胡安·卡洛斯中学毕业后，接受了全面的军事训练，先后在西陆、海、空三军军事学院学习。1960年，他入马德里大学攻读政治、法律、哲学、历史、文学、国际法等课程。大学毕业后，胡安·卡洛斯开始从政实践，先后到政府各部门熟悉行政管理情况。1969年7月，佛朗哥指定胡安·卡洛斯为其继承人，并得到西班牙议会的批准。1975年11月，胡安·卡洛斯登基，王号为胡安·卡洛斯一世。他同时也是西班牙武装部队最高统帅，在西班牙政治生活中具有重要影响。

      胡安·卡洛斯对华友好，重视同中国发展关系。他曾于1978年和1995年两度访华。2007年6月对中国进行国事访问。

  　 胡安·卡洛斯一世国王性格开朗，在非正式场合不拘礼节，有军人风度。他喜欢绿色，爱好体育活动，如游泳、滑雪、柔道等，擅长赛艇，喜欢看足球、篮球比赛。

      1962年，胡安·卡洛斯与希腊公主索菲娅结成连理，育有二女一子。索菲娅王后1938年11月生于希腊，系已故希腊国王帕普洛之长女。索菲娅幼时曾随其祖母流亡伦敦和埃及等地，1945年返回希腊，受教于一家英国人开办的学校，后到德国上中学。她爱好历史、考古，曾做过护士，对各国文化古迹有浓厚兴趣。索菲娅王后通晓希腊语、英语、德语、西班牙语和意大利语。
 
      2004年5月，其子36岁的西班牙王储费利佩与31岁的新娘莱蒂齐亚·奥尔蒂斯结婚。新娘奥尔蒂斯是西班牙著名电视节目主持人，是西班牙首位平民王储妃。2005年11月，王储夫妇的女儿莱昂诺尔公主出生 ，莱昂诺尔是国王胡安·卡洛斯一世和王后索菲娅的第7个孙子女，也是继王储费利佩之后的西班牙王位第二顺位继承人。

1978年6月，邓小平欢迎西班牙国王胡安·卡洛斯一世和王后索菲娅访问中国。

2005年11月14日，西班牙国王卡洛斯举行隆重仪式欢迎胡锦涛对西班牙进行国事访问。